Rancang Bangun Robot Pengambil Sampah Berbasis Android
Abstract
Robot pemungut sampah ini akan dikendalikan melalui android dengan memanfaatkan internet dan modul Bluetooth. Rancanagan sistem ini bermula pada aplikasi smartpone android yang dibuat dengan menggunakan MIT APP invertor. Dan melalui aplikasi smartpone android tersebut robot dapat dikendalikan untuk bergerak mengambil sampah secara otomatis dengan menggunakan sensor garis yang sudah dibuat dan sesuai perintah yang telah dimasukan dalam program. Hasil dari kinerja alat robot pengambil sampah berbasis android ini akan diketahui melalui pengujian dari masing masing komponen dan pengujian seluruh alat. Adapun komponen-komponen tersebut adalah motor DC. Motor servo. Arduino nano, Bluetooth, dan pengujian keseluruhan alat karena pengujian dari masing masing komponen menggunakan perbandingan antara bebab sampah yang diambil dengan besar nilai PWM dan pengaruh tegangan dari alat dasar Volt DC. Dan bertambah Hasil terhadap komponen dan keseluruhan alat tersebut didapat hasil rata yang cukup membantu tenaga manusia dalam pengambilan sampah di lingkungan
Keywords
References
Ardi Wijaya & Doli juliardi, Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Menggunakan Arduino Nano Dengan Sistem Pengendali Berbasis Android, Universitas Muhammadiyah Bengkulu. 2021,
Irmawati Iskandar, rancang bangun prototype robot pemungut sampah berbasis arduino mega, Universitas Muhammadiyah Makassar, 2021
Syaiful Hartono Wahid, Arif Budi Laksono & Ulul Ilmi, Rancang Bangun Robot Kendali Lingkungan Berbasis Android, Universitas Islam Lamongan, 2020
Atik Novianti & Unang Suryana, Perancangan Robot Pendeteksi Lingkungan berbahaya Berbasis Logika Fuzzy dan Kontrol Android, Universitas Telkom Bandung, 2015
Roy Sakrupa Ketaren & Faris Thalib, Rancang Bangun Robot Pemungut Sampah, Universitas Gunadarma Jakarta, 2021
Harry Novianto Kai, Sherwin R. U. A. Sompie, Alwin M. Sambul, Aplikasi Layanan Pengangkut Sampah Berbais Android, Universitas Samratulangi Manado, 2018
https://lastminuteengineers.com/a4988-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/ (diakses tanggal 14 juni 2022)
DOI: 10.24269/jkt.v7i2.2292
Refbacks
- There are currently no refbacks.